市场概括：激光雷达3D感知性能优越，应用市场广阔。激光雷达是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术，具备主动探测、高分辨率和强抗干扰的特性，通过线扫描和点阵扫描的方式可以实现三维感知，配合全球定位系统及惯性导航系统更能实现高精度定位，因而被广泛应用在工业测量、环境测绘及智能驾驶当中。
产业阶段：高阶智能驾驶呼之欲出，激光雷达蓝海开启。智能驾驶多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达能增强驾驶系统的可靠性、冗余性，并且借助差异化竞争优势，有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超车的有效手段。2021年，车企已普遍规划从L2向L3级别智能驾驶进阶路径，2022年多个激光雷达厂商已经规模量产并迎来装车小高潮。我们根据激光雷达出货量数据，测算2025年全球车载激光雷达市场规模将达到约70.3亿美元，到2027年更是有望达到129.7亿美元。
产业趋势：技术驱动阶段，降本和量产是最终目的。当前激光雷达技术尚未收敛，路线百花齐放。我们认为“车规”是短期要义，是激光雷达从0到1阶段的前提，在2025年之前成熟度高的905nm波长、ToF测距方式的转镜/MEMS方案是技术主流;降本是中长期考量，是激光雷达从1到N阶段的关键，2025年将会是L3级别智能驾驶汽车大规模量产应用的时间节点，激光雷达价格有望降至500美元左右，届时1550nm波长、FMCW测距方式的固态激光雷达方案将成为最终发展趋势。
产业格局：产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒。激光雷达上游环节较多，收发部件国内已有布局，国产化替代可期;信息处理单元由海外垄断，国产差距较大;光学部件技术成熟叠加成本优势，率先迎来发展机遇。中游整机厂竞争激烈，参与方可分为两大类：一类是从机械式向半固态式方案过渡的厂商，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为典型代表;另一类是直接锁定半固态或纯固态的厂商，半固态的有Valeo、Innoviz、Innovusion、Luminar、华为、镭神智能、大疆Livox，全固态的有Ouster、ibeo、大陆、Quanergy。海外企业先行，已有8家知名激光雷达公司分别通过SPAC合并上市，国内厂商快速崛起，在车载激光雷达市场占据一定份额。目前激光雷达主机厂与OEM和Tier1高度捆绑，产业链生态成为竞争关键。
投资建议：激光雷达作为L3级别智能驾驶的关键传感器，是汽车智能化弹性较大的赛道，根据当前车厂车型规划和激光雷达厂商进展情况，我们认为激光雷达行业具备了量产基础并有望在2022-2023年迎来向上拐点，行业现阶段的关注在于禾赛科技、速腾聚创、大疆Livox、华为、Innovusion等半固态厂商的订单定点及实际交付情况。投资方面，产业快速成长期，上游确定性高，建议关注：1、已经涉足激光发射器、光电探测器领域并有所突破的公司，相关标的有炬光科技、长光华芯;2、光学部件方面，国内供应链价值量占比不低且技术水平成熟，有望借激光雷达之东风率先收益，相关标的有腾景科技、永新光学、水晶光电、福晶科技。
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